Hoạt động CLB Rô Bô Com – Tháng 10/2019
Tháng Mười 22, 2019 7:58 sáng- Thành phần: Giáo viên Tin điểm trường A, C xã Thành Lợi và học sinh hai điểm trường đó
- Thời gian: 7h30 đến 10h
Địa điểm: Điểm trường A xã Thành Lợi
- Nội dung
- Dò line tự động
* Thuật toán
– Đọc mắt line A6, A7
– Nếu nhận được thông số mắt đo chuẩn, rô bốt đi thẳng
– Nếu thông số mắt đọc lệch trái giảm động cơ trái
– Nếu thông số mắt đọc lệch phải giảm động cơ phải
– Nếu cả hai mắt lệch cho robot đi lùi để đò lại vạch đen
- Thuật toán mê cung
– Đo đọc khoảng cách đến vật cản
– Nếu khoảng cách nhỏ hơn khoảng cách quy định thì đi thẳng
– Ngược lại thì rẽ trái hoặc phải rồi đi thẳng
– Sử dụng biến đếm để nhận biết số các lần quay trái, phải của rô bốt.
Học sinh nghiên cứu thuật toán và chạy thử mê cung